Прошло более пятнадцати лет с момента загадочного вторжения на Землю существ, известных как Ангелы. Эти внеземные создания уничтожили практически всё живое на планете, оставив человечество на грани вымирания. Немногие выжившие объединились в сопротивление, чтобы защитить оставшийся мир. В ответ на угрозу люди разработали уникальные биомеханические роботы — огромные боевые машины, управляемые непосредственно изнутри пилотами. Оружие и бронирование этих роботов специально созданы для противостояния мощи Ангелов и способны выдерживать их разрушительные атаки.
Управлять такими сложными механизмами доверили молодым пилотам: Рэй, Аске, Мари и Синдзи. Каждый из них проходит тщательную подготовку в секретной штаб-квартире, где руководит программой отец Синдзи — известный ученый и военный стратег. Кроме физической подготовки, героям предстоит научиться глубокой ментальной синхронизации с боевым устройством, чтобы стать с ним единым целым и максимально эффективно применять силы робота в бою.
Хотя Синдзи сталкивается с трудностями в общении с другими пилотами и испытывает внутренние сомнения, он безоговорочно выполняет порученные миссии и стремится наладить отношения с командой. Молодые пилоты несут на плечах огромную ответственность: от их мастерства и решимости зависит судьба всего человечества. Им предстоит пройти через тяжёлые испытания, чтобы овладеть контролем над высокотехнологичной боевой техникой и стать последней линией обороны в битве с неведомыми врагами.
Кроме того, существует множество загадок, связанных с природой Ангелов и происхождением биороботов, которые постепенно раскрываются по мере развития событий. В истории также затрагиваются темы психологического давления на пилотов, поиска собственных сил и смысла существования в мире, изменённом инопланетным вторжением.