Использование мощного, но крайне опасного радиоактивного вещества по имени «вегатрон» привело планету Вега к катастрофическому состоянию, поставив её на грань уничтожения. Осознавая неизбежную гибель своего мира, король Веги принимает решение захватить соседнюю мирную планету Флид с целью переселения своего народа и обеспечения его выживания. Этот акт агрессии разжигает ожесточённую войну между Вегой и Флидом, которая заканчивается трагедией: Флид также превращается в радиоактивную пустошь, уничтоженную последствиями сражений и распространением радиации.
Практически все жители Флида гибнут в ходе конфликта, но молодому принцу Дюку Флиду удаётся выжить. В отчаянной попытке противостоять армии Веги, он похищает их самое мощное и технологически совершенное оружие — боевого робота Грендайзера, способного изменять ход сражений. После этого принц совершает побег в Солнечную систему и приземляется на Земле, а точнее в Японии. Его первое появление почти становится фатальным, но доктор Гэндзо Амон — выдающийся учёный и директор Института космических исследований — находит и спасает его. Доктор Амон прячет Грендайзера в подземных лабораториях института, а самого Дюка принимает как приёмного сына, нарекая его Дайсу.
Под именем Дайсу, принц-изгнанник начинает новую жизнь на Земле, погружаясь в повседневность и человеческие ценности. Однако спустя некоторое время он узнаёт, что силы Веги не отказались от своих злобных замыслов и направляются к Земле с намерением захватить её. Вынужденный защищать планету, ставшую для него новым домом, Дайсу активирует Грендайзера в борьбе с инопланетными захватчиками. Ему помогают верные друзья — обычные земные люди, которые объединяются, чтобы остановить вторжение и сохранить мир на Земле. Кроме того, Дюк постепенно раскрывает тайны своего происхождения и технологий Веги, что помогает ему стать настоящим героем между двумя мирами.
