Усаги Цукино — обычная школьница из Токио, известная своей ленью и неуклюжестью, особенно когда дело касается учёбы. Она любит вкусно поесть и нередко опаздывает в школу, но при этом очень общительна и легко находит друзей. Обычная жизнь Усаги меняется в одно мгновение, когда она встречает говорящую кошку Луну. Кошка благодарит её за спасение от хулиганов и дарит волшебную брошь, дающую Усаги способность превращаться в сильную воительницу — Сейлор Мун, защитницу Земли от тёмных сил.
Усаги был предназначен стать избранной, которой суждено найти ещё четырёх других девочек-воинов — сэйлор-солдаток — чтобы вместе отыскать Принцессу Лунного Тысячелетия. Эта таинственная принцесса — единственная, кто сможет остановить злую королеву Берилл и её подручных из царства Металлии, стремящихся погрузить мир в вечную тьму. Вместе с командой Усаги проходит через множество испытаний, развивая свои силы и узнавая тайны прошлого.
Совмещать роль супергероини и обычной школьницы непросто: контрольные работы, домашние задания и первые чувства сильно усложняют жизнь Усаги. Особенно она влюбляется в загадочного парня в маске, известного как Тэйно Мамору, или Такэо Тэцуро, который появляется в решающие моменты и помогает в битвах. Кто он — друг или враг? Эта тайна подогревает интригу сериала. Более того, персонажи и история Сейлор Мун стали культовыми не только в Японии, но и по всему миру, оказав огромное влияние на жанр магических девушек и аниме в целом.