Самой большой гордостью мудрого и уважаемого короля, снискавшего любовь и доверие своих подданных, являются его три дочери — Катерина, Каролина и самая младшая, Фантагиро. Каждая из них с ранних лет готовится к важной роли принцессы, стремясь стать достойной супругой и поддержкой для будущего мужа. Девушки проходят специальное воспитание: обучаются искусству шитья, кулинарии и строгим правилам этикета, что считается обязательным для представительниц королевского рода.
Однако судьбы сестер вовсе не одинаковы. Две старшие предпочитают традиционные женские развлечения и беззаботные игры, в то время как Фантагиро с детства проявляет необычайный интерес к боевым искусствам и военной тактике. Она читает труды древних полководцев и философов, овладевает искусством обращения с мечом и арбалетом, а также отказывается принимать роль покорной и податливой женщины, желая самостоятельно определять свою судьбу. Фантагиро мечтает о справедливом правлении и верит, что силу можно сочетать с мудростью.
Король, хотя и уважает решимость младшей дочери, глубоко разочарован ее непослушанием. С возрастом он осознает, что уже не способен долго держать бразды правления в руках, и вынужден задуматься о наследнике, который продолжит дело его жизни. Поскольку у него нет сына, он должен выбрать среди своих зятей достойного кандидата, способного объединить королевство и сохранить мир. Однако амбиции Фантагиро ставят его планы под угрозу: она публично бросает вызов одному из претендентов — принцу соседнего государства — на честную дуэль, на кону которой будет стоять не только ее личное счастье, но и будущее всего царства. Победитель этой схватки получит право стать новым правителем, а значит, судьба страны окажется в руках сильнейшего.