Каору — застенчивая и однаокая девушка, живущая в просторном доме на окраине города. Несмотря на внешнее благополучие, её жизнь наполнена одиночеством: у неё почти нет друзей, а близкие давно перестали интересоваться её судьбой. Общение с людьми кажется ей тяжёлой ношей, и единственным утешением становятся её коллекция плюшевых мишек. С ними Каору ведёт долгие, искренние разговоры, делясь своими мыслями и переживаниями.
Однажды произошло необычное событие — один из плюшевых мишек, которого девушка назвала Рилаккума, ожил и заговорил с ней. Между ними мгновенно возникла особая связь, наполненная пониманием и взаимной поддержкой. Хотя у Каору много забот, включая работу в большом офисе с суровым начальником, который постоянно нагружает её сложнейшими проектами, она теперь ощущает, что не одна. Вечерами, когда рабочие часы заканчиваются, Рилаккума становится для неё источником тепла и утешения.
Помимо Рилаккумы в жизни Каору появляются ещё два необычных друга — маленький птенец и нежный белый медвежонок. Вместе они составляют уютный и надёжный круг поддержки для девушки. Несмотря на то, что Каору часто сталкивается с мелкими неудачами — будь то неожиданное ливневое дождь, когда проезжающая машина обрызгивает её с ног до головы, или комичные недоразумения в повседневной жизни — теперь она не чувствует себя одинокой. Друзья всегда готовы выслушать её и поддержать, даря ощущение домашнего тепла и заботы.
Желание Каору простое, но важное — получить любовь и понимание. Новый круг близких существ помогает ей справляться с трудностями и верить в лучшее. Интересно, что сама Рилаккума является олицетворением расслабленности и гармонии — в японской культуре этот персонаж символизирует отдых и безмятежность. Благодаря этому волшебному другу, Каору постепенно учится отпускать стресс и находить радость в маленьких моментах жизни.