С детства лучшие подруги, три юные девушки вместе учатся в школе и проводят свободное время, всегда поддерживая друг друга. Однажды они отправляются на экскурсию в знаменитую телевизионную башню Токио, одно из самых узнаваемых мест города. Во время экскурсии они неожиданно отстают от основной группы, привлечённые яркой вспышкой света и таинственным голосом, который зовёт на помощь. Вследствие этого они оказываются в совершенно незнакомом и загадочном месте.
Девушки попадают в параллельный мир под названием Сефиро — удивительное королевство, где магия и загадочные существа являются обыденностью. Там они встречают могущественного Мастера Магии Клефа, который раскрывает им истинную причину их появления. На самом деле их сюда призвала сама принцесса Эмералд, правительница Сефиро, которая была похищена и заточена в темнице её верным слугой, верховным жрецом Дзегато. Клеф сообщает, что Хикару, Фу и Уми — это избранные Рыцари Магии, обладающие силами, способными победить зло и вернуть порядок в королевство.
Оказавшись перед нелёгкой задачей, девушки берутся за борьбу с захватчиком. Однако вскоре становится ясно, что истинным врагом является не Дзегато, а сама принцесса Эмералд. Оказывается, она была безумно влюблена в жреца и, предав свои королевские обязанности, погрузила царство в хаос. В результате таких поступков Эмералд сама оказалась заперта в темнице — как символ внутренней борьбы и жертвы. После того как Рыцари Магии по ложной информации уничтожили Дзегато, преданных принцессе, молодые героини сталкиваются с новой угрозой и острой опасностью, которая угрожает не только Сефиро, но и их собственному миру.
Интересно отметить, что телевизионная башня в Токио, куда изначально отправились девушки, является не только туристической достопримечательностью, но и важным символом современных технологий и связи, что символично отражается в истории перехода из реального мира в магический Сефиро. Эта история подчёркивает темы дружбы, преданности и внутренней силы, а также уроки о том, как легко можно ошибиться, доверяя первым впечатлениям и внешним сюжетам.
