В центре сюжета этого аниме находятся три близкие подруги — Хикари, Юми и Фу, которые пока не знают, что их ждет в ближайшем будущем. Все трое вместе учатся в обычной токийской школе и готовятся к переходу в старшую школу, надеясь на беззаботные школьные дни.
Обычная школьная экскурсия неожиданно превращается для девушек в настоящее испытание. Перед походом к знаменитой телебашне они и не подозревали, что являются наследницами древнего титула — Рыцарей магии. Судьба забрасывает их в загадочный параллельный мир под названием Сефиро, в котором постепенно начинают проявляться их магические способности и рыцарские таланты.
Мир Сефиро находится в опасности: его хрупкое равновесие нарушено после похищения принцессы Эмералд — хранительницы магической энергии мира. Ее заключил в плен могущественный и жестокий тёмный маг, стремящийся подчинить себе магию и разрушить баланс сил. Без принцессы волшебный мир находится на грани гибели, и только Хикари, Юми и Фу, как настоящие Рыцари магии, способны предотвратить катастрофу.
Используя свои новые способности и знания, три подруги объединяются, чтобы найти принцессу и свергнуть злого мага. После трудных сражений и неожиданных открытий им удаётся освободить Эмералд, а мир Сефиро вновь обретает покой. Однако спасение принцессы открывает перед девушками новые тайны и интриги — они начинают задумываться, верно ли они поступили, и какие испытания ждут их в дальнейшем на пути Рыцарей магии.
Стоит отметить, что аниме сочетает в себе классические элементы жанра приключений и магии с современными темами дружбы, взросления и самоопределения. Кроме того, в повествовании уделяется большое внимание внутреннему росту героинь, их преодолению страхов и поиску своего места в большом и загадочном мире, что делает историю не только захватывающей, но и глубоко эмоциональной.
