С древних времён могущественные божества, происходящие из иного измерения, ведут непрекращающуюся борьбу за влияние и власть между собой.
Во время экспедиции в Гималаи альпинист по имени Вицумаса наткнулся на поистине загадочное открытие. В одной из отдалённых горных пещер он обнаружил древний обелиск, принадлежащий легендарным Рыцарям Зодиака. Ещё больше его удивил раненый воин, лежавший неподалёку, и маленькая девочка — новорождённое дитя.
Оказалось, что эта девочка — не простой ребёнок, а воплощение самой богини Афины, покровительницы справедливости и миротворчества. Чтобы спасти богиню от надвигающейся опасности, воин смог перенести её в наш мир, однако сам при этом погиб. Вицумаса, тронутый судьбой ребёнка, взял девочку под свою опеку и назвал её Саори, воспитывая как родную дочь.
Саори росла в семье Вицумасы, не зная о своём божественном происхождении. Лишь к шестнадцатилетию отец раскрыл ей правду и дал понять, что в ней пробуждается удивительная энергия «космо» — таинственная сила, объединяющая энергию Вселенной. Благодаря космо Саори способна защищать Землю и поддерживать её гармонию.
С пробуждением космо началась новая эпоха противостояния: богине угрожают древние враги, стремящиеся уничтожить мир и хаос возвести воцариться на планете. Однако на защиту богини и её силы встают Рыцари Зодиака — героические воины, обладающие непоколебимой преданностью и необычайными боевыми навыками.
Рыцари Зодиака, облачённые в доспехи, символизирующие созвездия, используют силу космо для сражений с врагами, защищая не только Афину, но и судьбу всего человечества. Их задачи — остановить злодеев, восстановить равновесие и сохранить мир на Земле, ведь от исхода этой борьбы зависит судьба всей Вселенной.
