По радио передают срочную новость: Робин Гуд пойман властями и приговорён к казни за свои благородные дела. Друзья Робина, маленькие и смелые мышата, решают прийти ему на помощь и организовать спасательную операцию. В замке его тщательно охраняет большой и грозный кот по имени Том.
Мышата тайно проникают в подземелье замка, где заключён Робин Гуд, но чтобы открыть его тюремную клетку, им нужно сначала обойти Том, который днём и ночью сторожит узника. Один из мышат — ловкий и хитрый Джерри — решает украсть ключ у охранника. Когда Том случайно засыпает, опьянённый вином, Джерри тихо выхватывает ключ и передаёт его своим товарищам.
Маленький мышонок аккуратно перегрызает прутья клетки, освобождая Робина. Однако тут Том просыпается и поднимает тревогу. Начинается погоня, но благодаря ловкости мышат и смекалке самого Робина, им удаётся вырваться из замка и скрыться в лесу. В суматохе произошёл курьёз: на место Робина призывают казнить Тома, которого ошибочно принимают за узника.
Спасённый Робин Гуд вместе с отважными мышатами празднует свою победу. Эта история напоминает о том, что даже самые маленькие и слабые могут изменить ход событий, если действуют дружно и смело. Кроме того, впервые в легенде о Робин Гуде появляются его забавные и верные помощники — мышата, которые своим умом и отвагой спасли своего героя от неминуемой участи.