Главным героем истории является шестилетний мальчик по имени Дэннис. В свои шесть лет он полон энергии и неизменного любопытства. Его задорный характер проявляется в постоянных проделках и шалостях, которыми он неустанно радует и порой раздражает окружающих. Для Дэнниса игры и приключения — это неотъемлемая часть жизни, ведь он стремится исследовать мир во всех его проявлениях. Он с удовольствием лазит по деревьям, гоняется за кошками и наслаждается каждым мгновением своего детства.
Рядом с домом Дэнниса живет шестидесятилетний мистер Джордж Уилсон, человек с устоявшимся спокойным образом жизни и весьма сдержанным характером. Его дни наполнены рутиной, а радость и веселье давно покинули его дом. Мистер Уилсон привык к размеренному существованию, и его мало что может вывести из равновесия — кроме, конечно, шалостей энергичного мальчишки. Постоянные проделки Дэнниса вызывают у него неприязнь, порой перерастающую в настоящую борьбу соседей.
Кроме того, у Дэнниса есть верный друг — пес по имени Раф. Этот дружелюбный и веселый пес сопровождает мальчика в его ежедневных приключениях. Вместе они любят проводить время на свежем воздухе, бегая по лугам и играя в разные игры, что укрепляет их крепкую дружбу. В ближайшем будущем их ожидают захватывающие и неожиданные события, полные тайн и открытий. Какие испытания и открытия ждут Дэнниса и Рафу — предстоит узнать совсем скоро, но одно ясно: эти приключения оставят в их жизни незабываемый след.
Стоит отметить, что история Дэнниса и мистера Уилсона вдохновила множество фильмов и комиксов, где показаны тонкости взаимоотношений между двумя поколениями. Эти сюжеты учат важности терпения, взаимопонимания и дружбы, несмотря на возрастные различия и разный взгляд на мир.